广汽如祺出行

Unity开发工程师

• 负责自动驾驶测试车辆车载平板软件需求对接，产品需求分析并提出解决方案，三维HMI软件架构设计和开发
• 负责仿真环境三维数据的制作和管理，协调美术工作和制定美术资源规范，检查和修改美术制作人员提交的三维数据，整合美术数据到UNITY或UNREAL虚幻引擎内使用
• 负责开发制作WorldSim场景库构建、虚拟场景生成和LogSim真实数据回放的仿真软件，构建“真实+虚拟”混合测试环境，控制软件里的动力学车辆，输出自动驾驶需要的各类数据（车辆位姿，相机图像，鱼眼图像，点云数据，语义分割图等）
• 交通流建模：设计和开发混合现实交通流模型，支持多智能体交互仿真
• 参与行人意图数据采集项目开发，负责搭建框架、处理场景、动力学车辆设置、车辆人工控制及自动控制、角色、VR数据接入和绑定，采集数据输出（使用的是UNREAL和htc vive pro 2）
• 参与开发公司自研的4D数据标注平台的开发，完成各类前端需求模块的开发，优化大数据量点云的加载和显示，保证生产环境的使用效率和稳定

广州锦行网络科技有限公司

Unity开发工程师

• 开发基于网络攻防系统数据的三维图形展示程序，包括前端主体程序、UI界面开发、各类攻防展示效果、与后端的网络连接程序开发、基于数据的后端测试程序等

北京合众鼎新信息技术有限公司

Unity开发工程师

• 嵌入式系统三维界面开发， 负责配合产品设计需求，前端软件的架构设计和开发实现，三维模型和贴图的处理

广州城市信息研究所有限公司

Unity开发工程师

• 负责国土三维和规划三维的制作管理，解决在生产过程中遇到的技术问题，给其他同事提供三维方案的解决思路和建议
• 负责仿真场景的三维制作
• 负责UNITY3D的整合 应用插件开发 前端应用程序开发
• 负责虚拟仿真项目在UNITY3D中的应用程序开发

广州声色广告有限公司

三维设计师

• 负责公司业务涉及三维方面的产品设计和制作（促销展柜、会展场景、各种道具）

广州亿动网络科技有限公司(都市圈三维地图www.o.cn)

软件开发工程师

• 组织策划公司旗下都市圈项目三维地图的制作计划，并且从无到有组建整个三维地图制作部，制定工作的制作流程，建立建全各项日常行为规范、奖励薪资等部门制度
• 负责整个地图制作部日常的管理，监督协调部门员工的工作，在过去两年里带领部门员工按时按质完成包括广州北京上海等各大城市的制作
• 研究三维城市地图的制作方法，提高员工的工作效率，负责解决客户提出的新的技术难题，如三维地图和地理信息文件的对位，三维地图和平面地图的结合等等
• 协助和指导公司游戏事业部三维场景的制作和开发，亲自制作和渲染部分场景

如祺智驾工具链的4D标注平台·软件开发

基于threejs开发的点云数据标注平台，通过采集的点云标注智驾所需的各类高精地图数据，在此项目里我主要的工作是：

1. 开发业务所需的各类要素功能（车道线、箭头、红绿灯、面状要素等）
2. 研究提升点云渲染效率的方法（如使用potree的叠加分层方法或8叉树分级方法）来加载大规模点云

广汽XND行人意图采集项目·软件开发

这个项目的目的是通过真实的人物佩戴VR设备（HTC VIVE PRO2）在虚拟场景中遇到人车对抗的情况，通过车辆的虚拟摄像头采集真人驱动的角色动作画面来作为大模型的训练数据，既可以获得真人动作姿态数据又可以保证行人车辆安全，降低采集成本，我在此项目里的工作是：

1. 使用虚幻5进行仿真场景搭建,基础功能开发
2. 车辆动力学绑定，车辆动力学控制以及NPC车辆自动驾驶开发

基于真实地图的仿真平台·软件开发

基于广州海珠区琶洲三维城市模型制作仿真平台，用来验证采集的车辆数据是否准确，制作的高精地图是否符合标准，采集模拟数据（相机画面、激光雷达点云、鱼眼镜头画面、语义分割图等），我在此项目里的工作是：

1. 主导了整个三维地图的建设，包括管理和指导外包制作数据，成果数据检查和数据整理整合
2. 基于于unity引擎开发仿真平台的各项功能（各项采集功能，自车车辆控制、场景车辆自动驾驶等）

广汽Robotaxi 车机三维HMI项目·软件开发

此项目为广汽自动驾驶出租车下的项目，目的在于在三维场景中实时显示当前车辆和周边车辆行人的位置及姿态，能及时发现数据是否有异常，各类算法是否正常，还可以回放数据检查所记录的数据，发现之前未发现的问题，我在此项目的主要工作是：

1. 三维程序的开发，场景美化和各类产品所需要的效果
2. 和安卓端数据对接，开发数据接发的接口等